Eduardo Bayro
Doctor in Ciencias Computacionales Cognitivas in 1993 de la University de Wales Cardiff, Inglaterra.
Postdoctoral : 1995 to 1999 investigador en el Institute de matemáticas aplicas e informática de la universidad Christian Albrechts de Kiel, Alemania
Actualemente professor titular 3D en el CINVESTAV (Centro de Investigación y Estudios Avanzados) Unidad Guadalajara, México, departamento de Ingeniería y Ciencias Computacionales, grupo de control automático. A nivel nacional SNI III.
Aéreas de investigación: aplicaciones de álgebras geométrica de Clifford en sistemas de percepcpión y acción, robótica, visión computacional, neuro-computación, control robótico y robótica médica.
Producción: 6 libros, 230 artículos en revistas, congresos y capítulos de libros. 1600 citas.
Reconocimientos: fellow de la sociedad IAPR (International Association of Pattern Recognition), 2 veces primer premio CoecytJal en ciencia y tecnología del estado de Jalisco 2003 y 2009.
Innovación: construcción en 2011 de Mexone el primer humanoide en Latinoamérica, 2015 Sistema de guía para discapacitados visuales 2011-2013, Bug Robot inteligente para inspección visual de tuberías de drenaje.
Actividad Académica y Científica
El grupo de visión computacional liderado por Prof. Dr. Eduardo Bayro del CINVESTAV Unidad Guadalajara ha trabajado en varios proyectos de carácter académico y científico empleando cámaras observando objetos, planeando rutas apara brazo robóticas y plataformas móviles. El pasado año construyó el famoso humanoide Mexone y actualmente desarrolla sistemas de visión para diferentes aplicaciones en medicina y robótica.
El Prof. Bayro es pionero de la cibernética geométrica para el desarrollo de maquinas inteligentes usando las algebras geométricas de Clifford. A abordado con sus alumnos de maestría y doctorado temas de procesamiento de imágenes y visión computacional, como ser filtrado usando la transformada quaternionica de wavelets, quaternion Radon transform y quaternion quantum FFT. A incursionado también en procesamiento de imágenes de color usando Lie Groups con quaternions algoritmos para las nuevas cámaras de profundidad RGB-D.
Su trabajo destaca por la calibración de sensores de visión con dispositivo robóticos y su funcionamiento en tiempo real para observar el medio tridimensional, reconstruirlo a partir de secuencias de imágenes. Para la navegación destaca el uso de filtro de partículas y el filtro de Kalman extendido por medio los cuales desarrolló eficientes métodos para la relocalización y navegación bien llamado SLAM. En el área de robótica médica desarrollo con sus alumno un prototipo de navegador para neurocirugía usando endosonografía y sensores estéreo. Actualmente lleva adelante un proyecto ambiciosos para la operación de órganos del tórax empleando visión computacional, brazos robóticos, háptica y telepresencia. Desarrolló con sus estudiantes la quaternion quantum neural network y la quaternion spike neural network.
Prof.Bayro conduce investigación en el área de visión y robótica y formó 35 estudiantes de maestría y 23 de doctorado. Ha publicado 230 artículos de revista, conferencias y capítulos de libro como también es autor de 6 libros. Es recipiente en dos oportunidades del primer premio en ciencia y tecnología 2001 y 2009 por el CoecytJal. Es nivel 3D por el CINVESTAV y a nivel nacional SNI III. Desde 2006 es fellow de la sociedad IAPR Int. Assoc. For Pattern Recogntion. Ha condujo exitosamente mas de 6 proyectos del Fondo Sectorial de Salud y Del SEP/CONACYT. Es editor asociado de 3 revistas, y chair de conferencias como también en repetidas oportunidades fue conferencista invitado.