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Eduardo Bayro

CINVESTAV
PROFESOR
Doctor  in Ciencias Computacionales Cognitivas  in 1993 de la University de Wales Cardiff, Inglaterra.
Postdoctoral : 1995 to 1999 investigador en el Institute de matemáticas aplicas e informática de la universidad Christian Albrechts de Kiel, Alemania
Actualemente professor titular 3D en el  CINVESTAV (Centro de Investigación y Estudios Avanzados) Unidad Guadalajara, México, departamento  de Ingeniería y Ciencias Computacionales, grupo de control automático. A nivel nacional SNI III.
Aéreas de investigación: aplicaciones de álgebras geométrica de Clifford en sistemas de percepcpión y acción, robótica, visión computacional, neuro-computación, control robótico y robótica médica.
Producción: 6 libros, 230 artículos en revistas, congresos y capítulos de libros. 1600 citas.
Reconocimientos: fellow de la sociedad IAPR (International Association of Pattern Recognition),  2 veces primer premio CoecytJal en ciencia y tecnología del estado de Jalisco 2003 y 2009.
Innovación: construcción en 2011 de Mexone el primer humanoide en Latinoamérica, 2015 Sistema de guía para discapacitados visuales 2011-2013, Bug Robot inteligente para inspección visual de tuberías de drenaje.
Actividad Académica y Científica
El grupo de visión computacional liderado por Prof. Dr. Eduardo Bayro  del CINVESTAV Unidad Guadalajara ha  trabajado en varios proyectos de carácter académico y científico  empleando cámaras observando objetos, planeando rutas apara brazo robóticas y plataformas móviles. El pasado año construyó  el famoso humanoide Mexone y actualmente desarrolla sistemas de visión para diferentes aplicaciones en  medicina y robótica.
El Prof. Bayro es pionero  de la cibernética geométrica para el desarrollo de maquinas inteligentes usando las algebras geométricas de Clifford.   A abordado con  sus alumnos de maestría y doctorado temas de procesamiento de imágenes y visión computacional, como ser filtrado usando la transformada quaternionica de wavelets, quaternion Radon transform y quaternion quantum FFT. A incursionado también  en procesamiento de imágenes de color usando Lie Groups con quaternions  algoritmos para las nuevas cámaras de profundidad RGB-D.
Su trabajo destaca por la calibración de sensores de visión con dispositivo robóticos y su funcionamiento en tiempo real para observar el medio tridimensional, reconstruirlo a partir de secuencias de imágenes.  Para la navegación destaca el uso de filtro de partículas y el filtro de Kalman extendido por medio los  cuales desarrolló eficientes métodos para la relocalización y navegación bien llamado SLAM. En el área de robótica médica desarrollo con  sus alumno un prototipo de navegador para neurocirugía usando endosonografía  y sensores estéreo. Actualmente lleva adelante un proyecto ambiciosos para la operación de órganos del tórax empleando visión computacional, brazos robóticos,  háptica y telepresencia. Desarrolló con sus estudiantes la quaternion quantum neural network y la quaternion spike neural network.
Prof.Bayro  conduce investigación en el área de visión y robótica y formó   35 estudiantes de maestría  y  23 de doctorado. Ha publicado 230 artículos  de revista, conferencias y capítulos de libro como también es autor de 6 libros. Es recipiente en dos oportunidades del primer premio en ciencia y tecnología 2001 y 2009 por el  CoecytJal. Es nivel 3D por el CINVESTAV y a nivel nacional SNI III. Desde 2006  es fellow de la sociedad  IAPR  Int. Assoc. For Pattern Recogntion. Ha condujo exitosamente mas de 6 proyectos del  Fondo Sectorial de Salud y Del SEP/CONACYT.  Es editor asociado de 3 revistas, y chair de conferencias como también en repetidas oportunidades fue conferencista invitado.