Jalisco Talent Land 2018

Los robots est‡n saliendo de la industria y los laboratorios para ayudarnos en actividades de la vida diaria, surgiendo una nueva clase de robots denominados "Robots de Servicio". En el INAOE estamos desarrollando este tipo de robots, y actualmente tenemos dos prototipos: "Markovito" y "Sabina". En esta pl‡tica voy a presentar un panorama general de sus principales habilidades, incluyendo: (i) construir mapas de su ambiente, (ii) localizarse, (iii) navegar de un lugar a otro evitando obst‡culos, (iv) reconocer personas y objetos, (v) comunicarse mediante voz y ademanes, (vi) buscar objetos, y (vii) manipular objetos. Todos estos m—dulos son coordinados por un planeador basado en teor’a de decisiones para realizar diversas tareas. Veremos algunas de las tareas que pueden realizar, en particular en la competencia de RoboCup@Home.